กล้อง IP Camera เป็นกล้องขนาดเล็กไปจนถึงขนาดกลาง มีหลายรูปทรงทั้ง ทรงโดม ทรงกระบอก หรือแบบสปีดโดม ทำหน้าที่เหมือนกับกล้องวงจรปิดโดยทั่วไป แตกต่างกันตรงที่กล้อง IP นั้น สามารถทำหน้าที่เป็น Web Server ในตัวเอง สามารถรับและส่งข้อมูลผ่านเครือข่ายคอมพิวเตอร์และอินเทอร์เน็ตได้ โดยผู้ใช้สามารถดูภาพสดจากกล้องได้ทุกที่บนโลกผ่านระบบอินเทอร์เน็ต นอกจากนี้กล้องวงจรปิดระบบ IP Camera รุ่นใหม่ๆ นั้น สามารถรับส่งข้อมูลภาพและเสียงได้พร้อมกันอีกด้วย จึงคล้ายกับเป็นการนำเอาความสามารถของเครื่องคอมพิวเตอร์บรรจุลงไปใน ตัวกล้องวงจรปิด แล้วทำให้มีขนาดที่เล็กลงนั่นเอง
IP Camera มี 2 ประเภทคือแบบมีสายและแบบไร้สาย
แบบมีสาย คือ การเดินสายสัญญาณ (สาย LAN) โดยเชื่อมต่อระหว่างกล้องกับ NVR หรือเชื่อมต่อกล้องกับ POE ไปบันทึกใน NVR
แบบไร้สาย คือ การเชื่อมต่อกล้องโดยไม่เดินสายแต่เป็นการเชื่อมต่อผ่าน Wi-Fi หรือ Wireless ซึ่งการเชื่อมต่อแบบนี้ จะเน้นสวยงาม สะดวก เหมาะกับบ้านที่ไม่ต้องการเดินสาย